Паролите бяха само началото. Сега Claude се учи да отваря физически ключалки
Разработчикът Кун Даниел е сглобил робот, който свързва Claude с истинска отключваща система и дава възможност на езиковия модел да участва в отварянето на ключалка с щифтове. Машината сама движи инструмента, измерва съпротивлението вътре в цилиндъра и въз основа на тези показания избира следващите си движения. По време на демонстрацията роботът успя да отвори бравата без ръчно управление от страна на човек.
При обичайното отваряне опитният майстор леко натяга цилиндъра и по съпротивлението усеща какво се случва с отделните щифтове. Даниел е заменил човешките пръсти с два сензора за сила. Роботът последователно докосва щифтовете, измерва натоварването и предава резултатите на Claude. Моделът анализира измерванията и помага да се вземе решение накъде и колко да се премести отключващото устройство.
Механизмът се управлява локално от микроконтролера ESP32-C3 Mini, който комуникира с Claude чрез Wi-Fi. За движенията отговаря един стъпков електродвигател и два сервомотора. По-голямата част от корпуса, крепежните елементи и зъбно-релсовия механизъм разработчикът е отпечатал на 3D-принтер. Електрониката се захранва от литиево-йонен акумулатор, а малък екран да показва състоянието на робота и резултатите от измерванията.
Методът на работа
Най-важното тук е обратната връзка от самата ключалка. Роботът не повтаря една предварително записана комбинация от движения. След всяко въздействие сензорите показват как е реагирал механизмът, а програмата използва новите показания при следващата стъпка. На практика Claude получава възможност да взема решения въз основа на сигнали от физическия свят, а двигателите превръщат отговора на модела в движение.
Даниел е написал управляващия код самостоятелно и, по неговите думи, е отделил по-малко от 200 часа за проекта. Прототипът все още се нуждае от доработка: авторът продължава да настройва механиката и програмата, за да може роботът да отваря ключалките по-стабилно. След приключване на работата разработчикът възнамерява да публикува изходния код, файловете за 3D-печат и документацията.
Заглавието на клипа предполага отваряне на „всякаква брава“, но демонстрацията засега не потвърждава толкова широкообхватен резултат. Авторът показва работа с цилиндричен механизъм с щифтове и самият той признава, че това повишава успеваемостта на прототипа. Ключалките се различават по устройството, броя и формата на щифтовете, допуските и защитата срещу разбиване, затова един успешен тест не може да се приложи към всички механични ключалки.
Проектът е интересен преди всичко с това, че езиковият модел тук излиза извън границите на обичайния диалог с човек. Claude получава данни от сензорите, оценява състоянието на реалния механизъм и влияе върху следващата стъпка на машината. Подходът показва как универсален AI може да бъде свързан със сензори и двигатели, така че моделът да участва в действията вече не на екрана, а във физическия свят.